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虛擬起重小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
時(shí)間：2022-03-16來(lái)源：起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù)：210
起重機(jī)交互設(shè)備除了計(jì)算機(jī)外，還有三維立體顯示跟蹤頭盔、立體聲耳機(jī)、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣以及其他操作工具，如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)器、力矩球和操縱器等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究和應(yīng)用取得了突破性進(jìn)展和可喜的成果。在起重機(jī)械領(lǐng)域，虛擬設(shè)計(jì)、虛擬裝配、虛擬制造等方面已有了良好的開(kāi)端。將起重機(jī)廠房和起重機(jī)械設(shè)備做成虛擬環(huán)境用于廣告宣傳；通過(guò)虛擬裝配檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性；創(chuàng)建城市規(guī)劃的三維可視化系統(tǒng)，從周圍和高空的不同角度、不同路徑觀察城市的高樓大廈、道路、山景和江河湖海；水運(yùn)港口繁忙裝卸的虛擬環(huán)境可以達(dá)到以假亂真的效果。這些系統(tǒng)雖然與地道的VR系統(tǒng)有一定距離，但已顯露出、嘆良好的發(fā)展前景。
本文所介紹的虛擬起重小車也是一個(gè)初步嘗試。
起重小車包括小車架一起升機(jī)構(gòu)和操作面板。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒、鋼絲繩和吊具。它可以提供跨平臺(tái)的交互操作，可以在較小帶寬的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行三維信息的遠(yuǎn)程適時(shí)傳輸，具有良好的人機(jī)界面，可提供完善的對(duì)象結(jié)構(gòu)模型，能較好地滿足在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)演示與簡(jiǎn)單分析的技術(shù)要求。為了使虛擬小車具有更好的升級(jí)能力和可維護(hù)性，除了操作面板以外所有零部件均單獨(dú)制作。虛擬小車場(chǎng)景頁(yè)面僅定義結(jié)構(gòu)框架和零部件的位置。
使用矢量公式表述模型的外觀，轉(zhuǎn)換后會(huì)導(dǎo)致大量增加模型的面片數(shù)，使、很ML文件過(guò)于龐大，轉(zhuǎn)換前對(duì)模型進(jìn)行局部?jī)?yōu)化，盡量避免用布爾運(yùn)算制作，而用放樣方式和基本形體拼接方式來(lái)表述三維模型，以避免增加大量不必要的面和線。為了使用戶在瀏覽起重機(jī)虛擬世界時(shí)有更強(qiáng)的“臨場(chǎng)感”采取設(shè)置背景、定義視點(diǎn)等措施以增強(qiáng)三維效果；還使用VRML瀏覽器提供的行走、旋轉(zhuǎn)、定位等基本功能；更重要的是開(kāi)發(fā)了一組操作面板，包括幾個(gè)按鈕和一個(gè)警示燈，可供用戶操作虛擬小車，實(shí)現(xiàn)瀏覽者與虛擬世界中的物體直接交互操作面板上設(shè)置有上升、下降、停止和預(yù)覽4個(gè)按鈕，警示燈用來(lái)模擬起升機(jī)構(gòu)高度限位器。
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