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100kN液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)
時(shí)間：2022-03-05來(lái)源：起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù)：306
摘要：介紹了100kN液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、總體設(shè)計(jì)及工作情況。其中對(duì)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了分析和理論推導(dǎo)，為開(kāi)發(fā)同類(lèi)產(chǎn)品提供了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵詞：液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)；卷筒；傳動(dòng)比
卷?yè)P(yáng)機(jī)是鉆探施工中升降鉆具、套管及處理孔內(nèi)事故的主要設(shè)備之一。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)整范圍大，操縱簡(jiǎn)單，易于安裝。它即可與鉆機(jī)配套，又可獨(dú)立使用。是一個(gè)很值得開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，為此我們進(jìn)行了100kN液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)工作。
1液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)
1.1主要技術(shù)參數(shù)
單繩負(fù)荷F=100kN，單繩速度V=1.2m/s。
1.2結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1)
圖1液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1—液壓馬達(dá)；2—水剎車(chē)齒輪；3—卷筒；4—傳動(dòng)裝置；5—抱閘裝置；6—漲閘裝置；7—液壓操縱；8—支架
2液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
100kN液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)負(fù)載較大，這就要求卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作運(yùn)行及制動(dòng)必須安全可靠，而且傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要緊湊，操縱要方便，這就給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)一定的難度。
2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)首先要確定卷筒直徑，因?yàn)樗苯佑绊懢頁(yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)速。如果卷筒直徑大，會(huì)使卷?yè)P(yáng)機(jī)的漲、抱閘系統(tǒng)的直徑增大，其產(chǎn)生的力矩大大增加；還使卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。經(jīng)計(jì)算與結(jié)構(gòu)分析，我們確定鋼絲繩直徑d=34mm，卷筒直徑Dz=(12.5～27.3)d=655mm，卷筒的計(jì)算直徑D計(jì)=757mm。然后進(jìn)行抱閘計(jì)算及漲閘計(jì)算即確定了卷筒的外形結(jié)構(gòu)。
2.2傳動(dòng)設(shè)計(jì)
卷筒直徑確定后，可以進(jìn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算。由技術(shù)參數(shù)所知，卷?yè)P(yáng)機(jī)在全載時(shí)的線速度V=1.2m/s，因此得到卷?yè)P(yáng)機(jī)在全載時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速n卷=30r/min。這樣初估卷?yè)P(yáng)機(jī)的總功率：
N=FV/(102η)
=10000×1.2/(102×0.8)
=147kW
式中：η卷?yè)P(yáng)機(jī)初估總效率，取0.8。
選擇A7V250F型斜軸式軸向柱塞變量馬達(dá)為卷?yè)P(yáng)機(jī)動(dòng)力液壓馬達(dá)。
該馬達(dá)技術(shù)參數(shù)為：排量q=250mL/r；最高轉(zhuǎn)速n=1400r/min；最大壓力P=35Mpa；最大功率N=204kW。
因此卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最大傳動(dòng)比：I=n輸入/n輸出=1400/30=46.7。
要完成這樣大的傳動(dòng)比，采用了2級(jí)行星齒輪傳動(dòng)(見(jiàn)圖2)。行星齒輪傳動(dòng)體積小，能夠滿足卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)要求，同時(shí)行星齒輪傳動(dòng)效率高，承載能力大，工作平穩(wěn)，用2級(jí)行星齒輪傳動(dòng)增大了傳動(dòng)比。由圖2可求出傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際傳動(dòng)比I15。
圖22級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖
IH13=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)=-Z3/Z1
式中：IH13由Z1到Z3的傳動(dòng)比；ωH第一級(jí)行星架角速度。
IH2′5=(ω2′-ωh)/(ω5-ωh)=-Z5/Z2′
式中：IH2′5由Z2′到Z5的傳動(dòng)比；ωh第二級(jí)行星架角速度。
因?yàn)?omega;H=0
所以ω2′=-(Z5/Z2)ω5
又因?yàn)?omega;3=ω5
所以(ω1-ωH)/(ω3-ωH)=(ω1-ωH)/(ω5-ωH)=-Z3/Z1
故(ω1-ωH)/(ω5-ωH)=-Z3/Z1
這樣得到ω1Z1 ω5Z3=-ωH(Z1 Z3)
又因?yàn)?omega;H=ω2′，則將ω2′=-(Z5/Z2′)ω5代入式中得：ω1/ω5=-(Z1Z5 Z3Z5 Z2′Z3)/(Z1Z2′)
經(jīng)計(jì)算I15=37.86，這就是卷?yè)P(yáng)機(jī)的總傳動(dòng)比，它滿足了卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速要求。
2.3液壓系統(tǒng)的計(jì)算
首先計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)在全載情況下馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，即：n馬=I15n卷=37.86×30=1136r/min
由此得到馬達(dá)的排量：
Q=qcn馬×10-3/ηV=250×1136×10-3/0.94
=302L/min
式中：ηV液壓馬達(dá)的容積效率，取0.94。
液壓系統(tǒng)的壓力：P=60N/Q=60×147/302=29.28Mpa
取液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的系統(tǒng)壓力為30Mpa，這樣液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩：
M=1.59Pqηm×10-1=1.59×300×250×0.94×0.1
=1121N.m
式中：ηm液壓馬達(dá)的機(jī)械效率，取0.94。
馬達(dá)扭矩傳遞卷筒所產(chǎn)生的力：
F=2Mi15η卷.1000/D計(jì)
＝2×1121×37.86×0.90×1000/757
=100917N=100.917kN
式中：η卷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的機(jī)械效率，取0.90。
滿足了設(shè)計(jì)要求。
而馬達(dá)的實(shí)際功率：N=PQ/(60ηVηm)=30×302/(60×0.94×0.94)=171kW
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足了卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作要求。
3液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的幾種工況
液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)主要有3種工況(見(jiàn)圖3)。
3.1提升鉆具
當(dāng)漲閘漲緊卷筒，游星輪不能公轉(zhuǎn)，在中心輪的帶動(dòng)下，游星輪做自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)齒圈使卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)提升鉆具(見(jiàn)圖3a)。
3.2下降鉆具
當(dāng)漲閘與抱閘都松開(kāi)，卷筒處在自由狀態(tài)，在鉆具的自重作用下使卷筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下降鉆具(見(jiàn)圖3b)。
3.3制動(dòng)鉆具
當(dāng)抱閘剎住卷筒，卷筒與內(nèi)齒圈同時(shí)被剎住不轉(zhuǎn)，此時(shí)游星輪既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)鉆具(見(jiàn)圖3c)。
圖3液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)工況
(a)提升鉆具狀態(tài)；(b)下降鉆具狀態(tài)；?制動(dòng)鉆具狀態(tài)
液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)可根據(jù)工作狀況做無(wú)級(jí)調(diào)速，另外還可做到微動(dòng)升降，這在起重機(jī)實(shí)際工作中有著特殊意義。
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