變頻調(diào)速：其長處是能夠選用結構簡略、運轉(zhuǎn)牢靠的單梁提高設備的溝通電機。雖然有些溝通調(diào)速體系的性能比直流調(diào)速體系差，但能夠滿意要求。有些起重機的價格很低，所以只能選用這種計劃。在各種溝通調(diào)速計劃中，除了雙電機行星聯(lián)軸器(或行星減速器)，變極保持架點。但由于起重機各組織低速接連運轉(zhuǎn)時刻較短，且載荷接近恒轉(zhuǎn)矩，因此上述確定的影響并不明顯。因此，在大多數(shù)情況下仍選用溝通調(diào)速。

　　起重機依據(jù)所需的行程組織和電動機完成的操控電器稱為行程限位開關。起重機機械附件行程限制器按用途分為開關(限位開關)和開關(維護開關)。開關用于將組織的運轉(zhuǎn)限制在必定范圍內(nèi)，裝置在作業(yè)組織行程的末端。開關是用來維護人的。例如，從駕駛室到上主梁平臺艙口的開關稱為艙口開關，也稱為門互鎖。

　　直流調(diào)速：在各種直流調(diào)速計劃中，直流串勵電動機選用定壓供電，直流電動機選用晶閘管供電調(diào)速，直流發(fā)電機-電動機體系選用直流調(diào)速。它們能夠削弱電動機的磁場，提高起重機輕載運轉(zhuǎn)速度。

　　變頻調(diào)速的長處是：過載能力大，調(diào)速能力大，合適頻繁發(fā)動和制動，體系事端少，特別合適直流供電場合。選用單梁起重機第二和第三種調(diào)速計劃的長處是在上升或下降、電動或再生狀態(tài)下都能獲得滿意的動靜態(tài)特性，調(diào)速比大，能滿意頻繁起動和制動的要求。

　　起重機上各種起重機附件行程限制器的開關或開關的內(nèi)部接線和外部尺度不同，但其基本原理和結構是相同的。它們都有一個密封的鐵殼，里面有許多常閉觸點。這些觸點與鐵殼外的活動連桿相連。只需連桿因滑塊碰撞而移動，內(nèi)部常閉觸點就會斷開，從而堵截電源接觸器線圈，堵截電源進行維護。

　　但與第二種方法比較，第三種方法存在體系慣性大、操控能力差、功率低、需求旋轉(zhuǎn)發(fā)電機組等缺點，其使用范圍受到限制。但第二種單梁提高裝置計劃會發(fā)生電網(wǎng)諧波污染，超標后不能使用。綜上所述，單梁起重機直流調(diào)速體系雜亂，價格昂貴，但為了滿意調(diào)速、起制動、運轉(zhuǎn)功率和節(jié)能的要求，在某些場合不需求直流調(diào)速。

　　起重機限位器由行程限位開關和直尺組成。一般需求現(xiàn)場裝置。裝置時留意直尺和限位開關的位置。電動雙梁起重機每臺起重機配備兩個行程限位開關和兩個標尺。限位開關裝置在一端梁的兩頭，直尺分別裝置在相應軌跡的兩頭。導軌上有吊車一地利，其尺、限位開關應與原吊車錯開，以保證限位的牢靠性。

　　小車行程限位開關、尺的裝置視具體情況而定。上尺一般裝置在小車架上，大車機械部件限位開關裝置在橋架上。裝置行程限位器時應考慮具體的制動間隔要求，行程限位器與緩沖器之間應留有不小于200mm的間隔，直至起重機或小車中止。