包下花門式起重機是一種常見的起重設備，其工作原理如下：

　　結構：包下花門式起重機由主梁、小車、大車、升降機構和起重機構等組成。主梁沿著支腿平行移動，小車在主梁上橫向移動，大車在小車上縱向移動，完成物體的起重和運輸。

　　起重機構：起重機構通常由電動葫蘆或電動鋼絲繩機構組成。它們通過起重機構的運動實現物體的垂直起升和放下。

　　小車和大車：小車裝載起重機構，并可以沿著主梁水平移動。大車則裝載小車，并可以沿著主梁縱向移動。小車和大車的移動使得起重機能夠覆蓋更廣的工作范圍。

　　升降機構：升降機構用于控制主梁的升降。通過升降機構的調節(jié)，起重機能夠調整起升高度，適應不同的起重需求。

　　控制系統(tǒng)：包下花門式起重機通常配備有控制系統(tǒng)，用于對起重機的運行進行控制和監(jiān)測。操作員可以通過控制系統(tǒng)控制起重機的運動，確保其安全和準確性。

　　通過以上結構和組件的協同工作，包下花門式起重機能夠實現起重和運輸功能。操作員通過操縱控制系統(tǒng)，控制起重機構、小車和大車的運動，實現物體的起升、水平移動和縱向移動。起重機的各個部分協同工作，完成起重和運輸任務。