起重機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對(duì)控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力的能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，在傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運(yùn)物體與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng)，完成物體搬運(yùn)任務(wù)?？梢苿?dòng)金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個(gè)整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。

    起重機(jī)的組成及工作原理

一、驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備。常見的驅(qū)動(dòng)設(shè)備有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等，電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)方式。

二、工作機(jī)構(gòu)

工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

a)起升機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)物體的垂直升降的機(jī)構(gòu)是任何起重機(jī)部可缺少的部分，因此它是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。

b)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是通過起重機(jī)或起升小車來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物體的機(jī)構(gòu)，可分為有軌運(yùn)行和無軌運(yùn)行。

三、取物裝置

取物裝置是通過吊鉤將物體與起重機(jī)聯(lián)系起來進(jìn)行物體吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物體不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。合適的取物裝置可以減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證工作人員的安全和吊物不受損傷時(shí)對(duì)取物裝置安全的基本要求。

四、金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板做為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。

金屬結(jié)構(gòu)的重量大約是整臺(tái)起重機(jī)的40%-70%左右，重型起重機(jī)可達(dá)到90%；金屬結(jié)構(gòu)按照它的構(gòu)造可分為實(shí)腹式和格構(gòu)式兩類，組成起重機(jī)的基本受力構(gòu)件。起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的工作特點(diǎn)有受力復(fù)雜、自重大、耗材多和整體可移動(dòng)性。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分，它是整臺(tái)起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)的機(jī)械和電氣設(shè)備連接組合成一個(gè)有機(jī)的整體，承受和傳遞作用在起重機(jī)上的各種載荷并形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊的重物搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)。

五、控制操縱系統(tǒng)

通過電氣系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整機(jī)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各種起重作業(yè)。

控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機(jī)對(duì)話的接口。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接影響到起重機(jī)的作業(yè)、效率和安全等。

起重機(jī)與一般的機(jī)器的顯著區(qū)別是龐大、可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)和多機(jī)構(gòu)組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的不一定性、機(jī)構(gòu)負(fù)載的不等時(shí)性、多人參與的配合作業(yè)的特點(diǎn)，又增加了起重機(jī)的復(fù)雜性、安全隱患多、危險(xiǎn)范圍大。